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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.6.4 Lógica previa y lógica posterior
4.6.4 Lógica previa y lógica posterior
Configuración de la lógica combinatoria
La lógica combinatoria tiene dos capas:
El usuario define los diagramas lógicos escribiendo las sentencias. Los operadores
de lógica combinatoria se pueden agrupar en operadores lógicos, operadores
aritméticos y operadores complejos.
Para información más detallada incluidas las reglas y las limitaciones, consulte
Reglas y limitaciones del sistema de E/S seguras en la página
Creación de sentencias
Los operadores pueden combinarse para formar sentencias complejas.
Es posible crear señales globales automáticamente a partir de las sentencias,
haciendo clic en Create signals (Crear señales).
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Continúa en la página siguiente
108
•
Lógica previa: se ejecuta antes de la aplicación de seguridad
•
Lógica posterior: se ejecuta después de la aplicación de seguridad
Nota
Las señales entre bloques se crean internamente y no están disponibles para
el usuario. Por ejemplo, la señal entre el bloque OR y el bloque AND de la imagen
anterior.
Recomendación
En primer lugar, utilice el botón Create signals (Crear señales) para crear
automáticamente las señales globales a partir de la sentencia; a continuación,
utilice la funcionalidad de copiar y pegar para trasladar las señales a las entradas
o salidas seguras.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
117.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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