ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 241

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La figura de abajo muestra un ejemplo de encapsulado de una herramienta hecho
con ABB FlexGun cubierta por una cápsula y una pastilla.
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Limitaciones de las formas de herramientas
El radio de las formas de la herramienta debe ser de al menos 50 mm. La distancia
entre los dos extremos de la línea generadora de la cápsula debe ser de al menos
50 mm. La longitud y la anchura del plano generador de la pastilla debe ser de al
menos 50 mm.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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10 Información de referencia
10.5.3.5 Herramienta
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