ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 251

Descarga de la configuración
Utilice este procedimiento para descargar la configuración del controlador PLC.
Comprobación del estado
Utilice este procedimiento para comprobar el estado de la comunicación.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
10.6.2 Configuración de ABB CIP Safety Adapter en Studio 5000®
8 En el cuadro de diálogo Module Definition, use la ficha Connections para
configurar el tamaño y las instancias de montaje usadas en el módulo del
robot ABB.
9 Acepte la definición del módulo haciendo clic en OK. Compruebe los detalles
de la definición del módulo en la ficha General de la ventana Module
Properties.
10 Abra la ficha Connection de la ventana Module Properties e introduzca los
valores de RPI que desea. Tenga en cuenta que el RPI para la conexión de
salida es de solo lectura y lo establece la tarea de seguridad en el Controller
Organizer; consulte Safety Task -> Configuration -> Period.
11 Si se utilizará la firma de configuración, abra la ficha Safety de la ventana
Module Properties para configurar los ajustes de Configuration Signature.
Introduzca en los campos ID, Date y Time los valores obtenidos del informe
de seguridad de ABB. Asegúrese de que pone 0 para los milisegundos del
campo Time porque el tiempo del robot solo contiene segundos enteros.
Nota
Cuando se configuran conexiones de seguridad sin la firma de
configuración, es decir, No usado, el usuario es responsable de garantizar
que los orígenes (escáneres) y los destinos (adaptadores) tengan las
configuraciones correctas.
12 Acepte la configuración del módulo haciendo clic en Apply en la ventana
Module Properties.
1 En la barra de menús principal, seleccione Communication -> Go Online o
Communication-> Download para descargar la configuración del controlador.
1 Vaya a Controller Organizer -> I/O Configuration -> Ethernet, haga clic con
el botón derecho sobre el módulo del robot ABB y seleccione Properties.
Recomendación
También puede abrir la ventana Properties haciendo doble clic en el
módulo del robot ABB.
2 Compruebe el estado y los mensajes de fallo del módulo, examinando la
ficha Connection.
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