Ejecución En Producción; Tiempo De Reacción - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

7 Ejecución en producción
7.1 Tiempo de reacción
Tiempo de respuesta de paro
Al dispararse una función de supervisión de paro, el tiempo de reacción hasta que
se ordena el paro es de 4 ms como máximo. El tiempo de reacción debe sumarse
al tiempo de paro del manipulador, especificado en las especificaciones de producto
del manipulador, para obtener el tiempo de paro completo del manipulador.
Tiempo de respuesta a la señal de salida
El tiempo desde que el robot comete una vulneración de la seguridad, por ejemplo,
entrar en una zona prohibida, hasta que se genera una señal de Ethernet segura
no debe superar los 24 ms.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Nota
El tiempo depende del tiempo de ciclo de la comunicación con el PLC. 24 ms es
el caso en que el tiempo de ciclo está ajustado a 8 ms.
Nota
Cuando se cambia una señal a 0 ante una vulneración, mantiene el valor 0
durante al menos 250 ms aunque la vulneración haya finalizado.
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