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Cambio de modo tras un cambio en FlexPendant
Si la señal de habilitación del control remoto está activa y el operador cambia el
modo de funcionamiento en FlexPendant, la señal se desactivará internamente.
La desactivación se mantendrá hasta que vuelva a activarse la señal de habilitación
del control remoto (activación/desactivación).
xx1700000468
Gestión de errores
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
A La señal de habilitación debe activarse/desactivarse tras un cambio de modo
en FlexPendant.
•
Si el PLC solicita un cambio de modo cuando la señal de habilitación del
control remoto no está activa, se envía un mensaje del registro de eventos
y el modo permanece sin cambios.
•
Si el modo de funcionamiento solicitado difiere del modo real, se impide el
movimiento del robot.
•
Si el PLC solicita un cambio de modo al modo automático pero no lo confirma
antes de 10 segundos, el sistema pasa al modo manual a velocidad reducida
y se envía un mensaje al registro de eventos.
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3.4.2 Gestor de errores y temporización
3 Instalación
Continuación
75
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