Profisafe F-Host - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

3.3.5 PROFIsafe F-Host

Introducción
Al usar PROFIsafe F-Host, el controlador del robot actúa como un controlador
PROFIsafe (F-Host) y puede albergar directamente dispositivos de E/S seguros
(F-Devices)). Todas las comunicaciones de E/S de las funciones de SafeMove se
realizan a través de PROFIsafe (PROFINET seguro).
Se requiere una licencia de RobotWare que contenga las opciones PROFINET
Controller/Device y PROFIsafe F-Host&Device para poder ejecutar PROFIsafe
F-Host en el controlador del robot.
Limitaciones
Instalación y configuración de dispositivos de E/S seguros
Para obtener información sobre cómo conectar y configurar los dispositivos de
E/S seguros, consulte Application manual - PROFINET Controller/Device.
Confirmación del operador
Hay dos formas de confirmar un cambio en la comunicación PROFIsafe, si, por
ejemplo, se desconectó y se volvió a conectar el cable de comunicación:
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
• PROFIsafe F-Host puede comunicarse con hasta 8 dispositivos seguros,
PROFIsafe F-Device, con un máximo de 8 ranuras (módulos) por dispositivo,
en la que cada ranura puede tener un máximo de 8 bytes.
• Pulsando el botón Conf. op. F-Host de la interfaz de usuario de FlexPendant,
consulte Confirmación del operador PROFIsafe F-Host en la página
• Definiendo la entrada del sistema ProfiSafeOpAck, vea
y salidas del sistema en la página
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3.3.5 PROFIsafe F-Host
Activar las entradas
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3 Instalación
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