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Función
SafetyControllerOperational
ExternalPowerControlActive
i
ii
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
Solo se utiliza para la opción SafeMove Basic o SafeMove Pro.
Solo con la opción de bus de campo seguro (997-1, 997-2, 997-3 o 997-4).
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4.6.3 Correlaciones de función
Descripción
True si el Safety Controller está funcionando sin errores.
Es False durante la puesta en marcha antes de que SafetyE-
nable cambie a True, durante el apagado del controlador o
si se produce un fallo crítico en el Safety Controller.
¡CUIDADO!
Cuando se ajusta a 0 SafetyControllerOperational se desac-
tivan todas las supervisiones. Esto ocurrirá durante el
arranque y el apagado del controlador y también si, por
ejemplo, se produce un error crítico dentro del controlador
de seguridad o durante la desconexión de la retroalimenta-
ción para los robots de pintura.
True si el control de alimentación externa está activado.
No se utiliza en la entrega estándar.
Continuación
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