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Contenido
4.2
La interfaz de usuario .........................................................................................
4.3
Pestaña Visual SafeMove ...................................................................................
4.3.1
Acerca de la pestaña Visual SafeMove .......................................................
4.3.2
Añadir funciones de SafeMove ..................................................................
4.4
Pestaña Modificar .............................................................................................
4.5
Navegador de Visual SafeMove ...........................................................................
4.6
El Configurador de E/S seguras ..........................................................................
4.6.1
Introducción ...........................................................................................
4.6.2
Vista Señales .........................................................................................
4.6.3
Correlaciones de función ..........................................................................
4.6.4
Lógica previa y lógica posterior .................................................................
4.6.4.1 Descripción de los operadores complejos ........................................
4.6.5
Reglas y limitaciones del sistema de E/S seguras .........................................
4.7
Simulación de SafeMove ....................................................................................
4.8
Configuración básica protegida ............................................................................
5
5.1
El panel de control del Safety Controller ...............................................................
5.2
El Keyless Mode Selector ...................................................................................
5.3
Safemove Visualizer ..........................................................................................
5.3.1
Introducción ...........................................................................................
5.3.2
Pestaña Safe Zone Config (Configuración de zonas seguras) .........................
5.3.2.1 Introducción ...............................................................................
5.3.2.2 Navegación por la vista gráfica ......................................................
5.3.3
Pestaña Last Zone Violation (Última vulneración de zona) .............................
5.3.4
Pestaña Rangos seguros .........................................................................
6
6.1
Procedimiento de trabajo recomendado ................................................................
6.2
Preparativos .....................................................................................................
6.3
Configuración de los parámetros del sistema .........................................................
6.4
Configuración de derechos de los usuarios de seguridad .........................................
6.5
Inicio de Visual SafeMove ...................................................................................
6.6
Configuración de la supervisión de funcionamiento manual ......................................
6.7
Configuración del robot ......................................................................................
6.8
Configuración de ejes adicionales ........................................................................
6.9
Configuración de la posición de sincronización .......................................................
6.10 Configuración de las herramientas .......................................................................
6.11 Configuración de E/S seguras .............................................................................
6.12 Configuración de las zonas .................................................................................
6.13 Configuración de los rangos ................................................................................
6.14 Funciones de supervisión global ..........................................................................
6.15 Configuración de las funciones de supervisión .......................................................
6.16 Configuración de otras funciones .........................................................................
6.17 Guardado de la configuración ..............................................................................
6.18 Carga de la configuración en el Safety Controller ....................................................
6.18.1 Carga de una configuración de seguridad con RobotStudio ............................
6.19 Configuración para MultiMove .............................................................................
6.20 Validación de la configuración .............................................................................
6.21 Restaurar configuración .....................................................................................
6.22 Restablecer el controlador de seguridad a los ajustes de fábrica ................................
6.23 Actualización e instalación de nuevos sistemas ......................................................
6
seguras) ....................................................................................
zona) .........................................................................................
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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