Configuración De Las Funciones De Supervisión - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

6 Configuración de SafeMove
6.15 Configuración de las funciones de supervisión
6.15 Configuración de las funciones de supervisión
Configuración de Tool Position Supervision
Tool Position Supervision solo se utiliza como función de supervisión de zona.
Configure los siguientes ajustes en el navegador de Propiedades de Visual
SafeMove.
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Acción
Seleccione Activación.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
activación, seleccione Activo permanen-
temente.
Si se debe utilizar una señal de activa-
ción, seleccione qué señal de entrada
debe usarse para activar esta función
Tool Position Supervision.
Si se requiere la activación de una señal
de estado cuando toda la funcionalidad
de vulneración está activada, seleccione
la señal en cuestión en Estado de fun-
ción activa.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
salida, seleccione Ninguna señal.
En Categoría de paro, seleccione si la
vulneración de la función debe parar el
robot con un paro de categoría 0 o un
paro de categoría 1, o bien no debe parar
el robot.
Seleccione la Señal que debe activarse
en el momento de la vulneración.
Si no se debe activar ninguna señal en el
momento de la vulneración, seleccione
Ninguna señal.
¡CUIDADO!
La señal de estado debe utilizarse en una
lógica posterior con SafetyControllerOpe-
rational para evitar valores de señal de
fallo durante el arranque, el apagado o el
error interno. Por ejemplo:
xx2100000234
Si solo se debe supervisar la herramienta
(no el brazo superior), desactive la casilla
de verificación Incluir geometría de brazo
superior.
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Nota
Definiciones de señales de entrada:
0 = activar función
1 = desactivar función
Estado de función activa es una señal de
estado que indica si todas las acciones de
vulneración configuradas (por ejemplo, paro
y señal de salida) se activarán en el momen-
to de la vulneración.
Definiciones de señales:
0 = al menos una acción de vulneración está
desactivada
1 = todas las acciones de vulneración están
activadas
Recuerde que si Categoría de paro contiene
NoStop, Señal no puede ser Ninguna señal.
Definiciones de señales:
0 = vulneración
1 = ninguna vulneración
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q