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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.4 Pestaña Modificar
Continuación
La siguiente función solo está disponible para las zonas seguras:
Botón
Supervisión de posición de herra-
mienta
La siguiente función solo está disponible para los rangos seguros:
Botón
Supervisión de posición de eje
La siguiente función solo está disponible como función global:
Botón
Supervisión de reposo
Ajustes
Los siguientes ajustes están disponibles en el navegador Propiedades de Visual
SafeMove y son comunes para todas las funciones de seguridad.
Parámetro
Activación
Estado de función ac-
tiva
Acción de vulneración
Continúa en la página siguiente
92
Nota
Para obtener más información acerca de las funciones globales, consulte
Funciones globales en la página
Descripción
Especifica la señal de seguridad que activa la supervisión. La señal
se cambia a 0 para la activación.
El ajuste Activo permanentemente se utiliza para una supervisión
que siempre está activada.
Especifica una señal de seguridad que indica que la función de
seguridad seleccionada está activada. La señal se cambia a 1
cuando está activa.
El ajuste Ninguna señal se utiliza si no debe usarse ninguna señal.
•
Tipo de paro
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Tool Position Supervision (TPO) en la página 54
Descripción
Axis Position Supervision (APO) en la página 52
Descripción
Stand Still Supervision (SST) en la página 47
87.
•
Category0Stop: el paro se produce apagando inmediatamen-
te la alimentación de los accionadores. Los frenos mecánicos
se aplican.
Un robot parado con un paro de categoría 0 no sigue su
trayectoria programada durante la deceleración.
•
Category1Stop: un paro controlado con alimentación dispo-
nible en los accionadores para conseguir el paro. La alimen-
tación se desconecta de los accionadores una vez consegui-
do el paro.
Un robot parado con un paro de categoría 1 sigue su trayec-
toria programada durante la deceleración.
•
NoStop: solo monitorización pasiva con función de señaliza-
ción.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
Botón
3HAC052610-005 Revisión: Q
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