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3 Instalación
3.4.1 Descripción general
3.4 Control remoto del modo de funcionamiento
3.4.1 Descripción general
Introducción
La funcionalidad control remoto del modo de funcionamiento permite la posibilidad
de controlar el modo de funcionamiento desde un PLC a través de entradas del
sistema. Todos los cambios de modo deben estar autorizados por el controlador
de seguridad.
Por ejemplo, puede utilizarse en aquellos casos en los que haya un PLC conectado
a varios robots de una célula. Una vez finalizado el servicio e iniciada la producción,
el PLC puede hacer que todos los robots de la célula pasen al modo automático.
Para las entradas y salidas del sistema, consulte
en la página
Requisitos previos
Para llevar a cabo el control remoto del modo de funcionamiento se necesitan las
siguientes opciones:
Continúa en la página siguiente
72
76.
¡AVISO!
Recuerde que el uso del control remoto del modo de funcionamiento será
contrario a las reglas de la norma de seguridad ISO 10218-1, capítulo 5.3.5 Single
point of control, que están formuladas de la forma siguiente:
"El sistema de control de robot debe ser diseñado y construido de forma que
cuando el robot queda bajo el control de una unidad de programación local u
otro dispositivo de programación, se impida el inicio del movimiento del robot
o el cambio de la selección del control local desde cualquier otra fuente".
Por tanto, es absolutamente necesario aplicar otra medida de seguridad para
cumplir los requisitos de la norma y de la directiva de máquinas, así como para
hacer una evaluación de riesgos de la célula terminada. Estas disposiciones
adicionales y la evaluación de riesgos son responsabilidad del integrador del
sistema. El sistema no debe ser puesto en servicio hasta haber completado
estas acciones.
PELIGRO
Se recomienda controlar la señal de habilitación del control remoto,
RemoteOpModeEnable, desde un interruptor bloqueable situado fuera de la
célula junto con la señal de paro automático.
Posteriormente, un técnico de servicio puede acceder a la célula para bloquear
el interruptor y garantizar un único punto de control, impidiendo al PLC realizar
cambios de modo si la puerta de la célula no está cerrada.
•
[996-1] Safety module (DSQC1015)
•
[735-7] Keyless Mode Selector, 3 modes
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Entradas y salidas del sistema
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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