ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 93

Parámetro
Acción de vulneración
Los siguientes ajustes están disponibles en el navegador Propiedades de Visual
SafeMove y son individuales para cada función de seguridad.
Función
ASP
TOR
TSP
SST
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
Descripción
Especifica una señal de seguridad que indica que se ha vulnerado
• Señal la supervisión de velocidad del eje. La señal se cambia a 0 ante
una vulneración.
El ajuste Ninguna señal se utiliza si no debe usarse ninguna señal
de vulneración.
Cuando se cambia una señal a 0 ante una vulneración, mantiene
el valor 0 durante al menos 250 ms aunque la vulneración haya fi-
nalizado.
Parámetro
Límites de ve-
locidad
Vector X
Vector Z
Obtener vec-
tores de la
herramienta
activa
(botón)
Límites de ve-
locidad
Tolerancias
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Nota
Descripción
La velocidad mínima y máxima de cada eje del robot.
La tolerancia alrededor del eje X y el eje Z de la herramienta.
Obtiene los vectores de la herramienta activa en RAPID. El
texto flotante de la herramienta muestra cuál es la herramien-
ta activa.
¡CUIDADO!
Dado que los datos de la herramienta se encuentran deter-
minados por la herramienta programada, es muy importante
que la herramienta activa en SafeMove corresponda con la
herramienta activa del programa del robot.
La velocidad mínima y máxima de la herramienta.
Especifica si la Stand Still Supervision está activada y la to-
lerancia para cada eje del robot.
4.4 Pestaña Modificar
Continuación
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