ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 82

4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.3.1 Acerca de la pestaña Visual SafeMove
Continuación
La configuración de seguridad de RobotStudio que aún no se ha escrito en el
controlador se denomina "configuración local". La configuración de seguridad del
controlador se denomina "configuración del controlador".
Botón Archivo
Botón
Nuevo /
Configuración de controla-
dor
Nuevo /
Configuración de Drive Mo-
dule
Abrir configuración
Guardar configuración como
Importar geometrías
Importar elementos protegi-
dos
Botón Controlador
Botón
Leer de controlador
Escribir a controlador
Actualizar configuración a
versión más reciente
Restablecer a ajustes de fá-
brica
Restaurar configuración
Botón Configurador de E/S seguras
El botón Configurador de E/S seguras se utiliza para iniciar el configurador de
E/S de SafeMove.
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Descripción
Crear una nueva configuración del controlador.
Crear una nueva configuración de Drive Module.
La nueva configuración estará en la última versión de forma-
to.
Abrir una configuración de controlador.
La versión de formato de la configuración abierta se manten-
drá.
Guarde la configuración de seguridad o de la geometría en
un archivo.
Para más información sobre el archivo de configuración de
la simetría, consulte
de SafeMove en la página
Importa geometrías de seguridad como zonas, herramientas
y la geometría del brazo superior del robot desde un archivo
de configuración de seguridad o un archivo de configuración
simplificado generado por una herramienta externa. Las
geometrías con el mismo nombre se sobrescribirán.
Importa los elementos protegidos desde el archivo seleccio-
nado. Todos los elementos actualmente protegidos se des-
protegerán y se importarán los elementos protegidos del
archivo seleccionado a la configuración local. La suma de
comprobación de los elementos protegidos de la configura-
ción local será la misma que la suma de comprobación de
los archivos protegidos seleccionados después de esta
operación.
Descripción
Lee la configuración desde el Safety Controller.
Escribe la configuración en el Safety Controller.
Actualiza la configuración de seguridad a la versión de for-
mato más reciente. Las sumas de comprobación se actuali-
zarán.
Restablece la configuración del Safety Controller a los
ajustes predeterminados.
Consulte también
a los ajustes de fábrica en la página
Restaura la configuración desde un archivo.
El archivo se restaura tal cual. No se abre en RobotStudio.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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Archivo de configuración de geometría
230.
Restablecer el controlador de seguridad
205.
3HAC052610-005 Revisión: Q