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en el caso de las unidades de motor ABB, Tbrake min puede consultarse en las
especificaciones de producto de la unidad de motor en cuestión; consulte
Especificaciones del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora.
Mantenimiento de frenos
Mantenimiento de frenos es una característica de la funcionalidad
CyclicBrakeCheck.
CyclicBrakeCheck detecta automáticamente si se necesita el mantenimiento
de los frenos mecánicos y activa la funcionalidad Mantenimiento de frenos durante
la ejecución. Mantenimiento de frenos acciona el freno y gira el eje de motor 1
radianes cinco veces, lo que genera un movimiento del brazo del robot de menos
de 1 grados.
Existen registros de eventos que indican si Mantenimiento de frenos resulta
necesario, y si se ha ejecutado.
Para obtener más información, consulte el parámetro Brake Maintenance, tipo
General Rapid, tema Controller, en Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Nota
Recuerde que el valor calculado debe indicarse en [Nm] y calcularse para el lado
del motor.
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10 Información de referencia
10.2 Directrices de Cyclic Brake Check
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Continuación
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