ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 115

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Operador MUX
El operador MUX tiene dos accionadores enteros, input1 y input2, un accionador
booleano select, y un resultante entero result. Cuando select está inactivo,
result obtiene el valor de input1. Cuando select está activo, result obtiene
el valor de input2.
xx1800002604
Operador REM
Este operador divide dos accionadores enteros y genera el resto o módulo, como
un resultante entero. Si el denominador act2 es cero, se establece error y res1
mantiene su valor actual.
xx1800002605
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
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4.6.4.1 Descripción de los operadores complejos
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