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6.13 Configuración de los rangos
Creación de un rango
1
2
3
4
xx2000001835
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
PELIGRO
Al establecer límites de rango, deben tenerse en cuenta las distancias de frenado,
de forma que las funciones de SafeMove se configuren con un margen suficiente.
Si el robot alcanza el límite de rango, comienza a frenar y necesita la distancia
de frenado para pararse. Esto se produce fuera el rango permitido.
Recuerde que, si el robot comienza a acelerar con fuerza justo antes de llegar
a un límite de rango configurado, se producirá un sobrepasamiento de velocidad
antes de decelerar. Esto puede dar lugar a una velocidad algo aumentada y a
una mayor distancia de frenado que en el caso de una velocidad más suave.
Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Rango seguro.
Especifique valores de Límite superior y
Límite inferior para cada eje.
Si se debe excluir un eje del rango segu-
ro, desactive la casilla de verificación
Activado de dicho eje.
Para supervisar el rango invertido de un
eje (por debajo de Límite inferior y por
encima de Límite superior) active la casi-
lla de verificación Invertido de ese eje.
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6 Configuración de SafeMove
6.13 Configuración de los rangos
Nota/figura
Se muestra un rango del tamaño predeter-
minado para cada eje en la ventana de grá-
ficos.
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