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Excluir de la configuración
Durante la implementación del controlador de seguridad, algunas funciones de
supervisión de seguridad se incluyen en el sistema incluso aunque la opción
SafeMove no esté seleccionada. Entre ellas se incluyen Safe Brake Ramp, Manual
Operation Supervision y Control Error Supervision. Las funciones de supervisión
de seguridad incluidas requieren la sincronización del controlador de seguridad
y que la configuración esté validada y bloqueada.
En algunos casos es necesario excluir de la configuración los ajustes de seguridad.
Por ejemplo, al configurar un bus de campo seguro en robots que no están
admitidos por SafeMove. Para ello se usa el ajuste Exclude from configuration.
Este ajuste también se puede usar para excluir robots admitidos en una aplicación
MultiMove y robots admitidos que solo ejecutan un bus de campo seguro.
Al excluir de la configuración la supervisión de seguridad, el robot se comporta
como si no tuviera instalado el módulo de seguridad. Esto significa que:
Para información sobre cómo excluir un robot de la configuración de seguridad,
vea
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
•
En lugar de usar Safe Brake Ramp se usa un retardo de 1 segundo entre la
solicitud de un paro de categoría 1 y el final del paro de categoría 0.
•
No hay supervisión de seguridad de reducción de velocidad manual.
•
No hay supervisión de seguridad de los datos de posición recibidos de la
tarjeta de medición serie (SMB) y del ordenador de ejes (AXC) (entrada del
resolver y cuentarrevoluciones).
•
No es necesario sincronizar ni bloquear la configuración.
Nodo de parámetros del robot en la página
PELIGRO
Las configuraciones de SafeMove deben ser validadas en todos los casos para
verificar que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna
validación o ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en
esta configuración.
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2 Funciones de SafeMove
2.1 Descripción general de las funciones de SafeMove
94.
Continuación
37
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