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2 Funciones de SafeMove
2.3.2 Sincronización de hardware
Continuación
Limitaciones
Información relacionada
Configuración de la posición de sincronización en la página 161
Directrices de sincronización de hardware en la página
Recuperación tras una violación de seguridad en la página
44
•
La posición de sincronización segura debe estar dentro del alcance del robot.
No debe ser una singularidad, esto es, los seis ejes deben tener posiciones
únicas.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
217.
209.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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