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Resumen
2.6.3
Signo y sentido de giro
Todos los puntos y decalajes están provistos de un signo. En los actuadores del tipo EPCO es válido lo
siguiente (siempre que no se haya activado la inversión del sentido de giro):
Valor
Sentido
+
Valores positivos mirando desde el punto de referencia en el sentido de la posición
final extendida.
–
Valores negativos mirando desde el punto de referencia en el sentido de la posición
final retraída.
2.6.4
Unidades de medida
En la parametrización mediante navegador o FCT para las especificaciones de longitud se pueden
utilizar unidades habituales, tales como milímetros o pulgadas.
Si se utilizan objetos CVE, se requieren los llamados incrementos de interfaz SINC
(
Apéndice B.2).
2.7
Recorrido de referencia
Después de cada conexión de tensión de la lógica debe realizarse un recorrido de referencia para fijar
el punto de referencia y con él el sistema de referencia de medida en el margen de posicionamiento
del eje. Si no se ha realizado con éxito el recorrido de referencia no se puede iniciar ninguna función
del actuador (excepción: actuación secuencial).
2.7.1
Resumen de recorrido de referencia
– Métodos de recorrido de referencia a un tope
(
Sección 2.7.2)
– Métodos de recorrido de referencia a un interruptor de referencia con/sin índice
(
Sección 2.7.3)
– Método de recorrido de referencia "Posición actual"
(
Sección 2.7.4)
– Recorrido de referencia automático (perfil de válvula)
(
Sección 2.7.5)
– Desplazamiento a cero
(
Sección 2.7.6)
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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