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Puesta a punto
Condición previa
El actuador está referenciado y listo para funcionar.
Iniciar frase
Preseleccionar una frase (p ej. RecNr = 3) e iniciarla con START. Ack y MC se desactivan.
Error
Se produce un error, p. ej. un error de seguimiento. En este ejemplo esta avería se ha parametrizado
como error, y como reacción se ha previsto una deceleración con la rampa de parada rápida (Quick stop).
Se desactivan las salidas Ready y Error.
El actuador frena con la rampa de parada rápida y después se detiene.
Validar error
Al activar la entrada RESET se valida el error.
Después de activar esta entrada empieza la cuenta atrás del tiempo parametrizado del retardo de
conexión del freno de sostenimiento. Una vez transcurrido dicho tiempo se vuelven a activar las salidas
Ready y Error.
Nuevo arranque
La frase se vuelve a iniciar con una señal START y recorre el recorrido remanente.
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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