Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 98

6 Diagnóstico
Tabla de mensajes de fallo
2Bh Actualización de firmware, firmware no válido
(Firmware update, invalid firmware)
No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con
el hardware utilizado.
• Averigüe la versión del hardware. En las páginas web de Festo puede determinar versiones de
firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar solo después de eliminar la
causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se ha iniciado
una nueva descarga del firmware.
2Dh Advertencia I²t motor
(I²t warning motor)
La integral I²t está llena al 80 %.
• Puede parametrizar este mensaje como advertencia o suprimirlo por completo como información.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la integral I²t
desciende por debajo del 80 %.
2Eh Pulso de indexado demasiado cerca del detector de
posición
(Index pulse too close to proximity sensor)
El punto de conmutación del detector de posición está demasiado cerca del pulso de indexado. Esto,
en algunos casos, significa que no puede determinarse una posición de referencia reproducible.
• Tenga en cuenta la sección especial 6.4.5 respecto a este error.
• Desplace el interruptor de referencia/detector de final de carrera en su eje. Puede visualizar la
distancia entre el interruptor y el pulso de indexado en el FCT.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
2Fh Error de seguimiento
(Following error)
El error de seguimiento es demasiado grande. Este error puede aparecer en el modo de
posicionamiento y en el modo de velocidad.
• Amplíe el margen de error.
• ¿Aceleración, velocidad, sacudida o carga demasiado elevadas? ¿Mecánica dura?
• Motor sobrecargado (¿limitación de corriente de la supervisión I²t activada?).
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando el error de
seguimiento se encuentra de nuevo en el margen permitido.
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Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español