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Puesta a punto
Condición previa
El actuador está referenciado y listo para funcionar.
Iniciar frase 1
Al activar la entrada Pos1 se inicia la frase 1.
Interrumpir frase 1
Al desactivar la entrada Pos1 se interrumpe la frase 1. La salida OnPos1 no se activa en este ejemplo,
puesto que aún no se ha alcanzado la posición de destino.
Iniciar frase 2
Al activar la entrada Pos2 se inicia la frase 2.
Objetivo 2 alcanzado
Tras alcanzar la ventana de posición de destino parametrizada y después de finalizar el tiempo de
reposo parametrizado se activa la salida OnPos2.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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