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Puesta a punto
Atención
Las superficies del cuerpo pueden alcanzar temperaturas elevadas. El contacto con la
superficie puede causar sobresaltos y reacciones incontroladas así como los daños
resultantes de ellas.
• Asegúrese de que no sea posible tocar la superficie involuntariamente y advierta al
personal de manejo y de mantenimiento sobre los posibles riesgos.
Nota
El CMMO-ST no ejecuta ninguna tarea de posicionado/frase si no está referenciado.
• Ejecute un recorrido de referencia para fijar el sistema de referencia de medida en el
punto de referencia en los casos siguientes:
– tras cada conexión o fallo del suministro de tensión de la lógica,
– después de modificar el método de recorrido de referencia el punto cero del eje,
el sentido de giro o la resolución del encoder
Nota
Si se modifica el punto cero del eje:
Las posiciones finales por software y posiciones de destino de la tabla de frases ya
existentes se desplazan junto con el punto cero del eje.
• Si es necesario, adapte las posiciones finales por software y las posiciones de destino.
Nota
Daños en los componentes si se sobrepasa el impulso de impacto permitido.
• Ponga en funcionamiento el actuador sólo con la masa permitida
(
Instrucciones de utilización del actuador).
• En caso necesario, limite la corriente máxima (fuerza del motor) para el recorrido a
un tope.
Nota
Si la alimentación de la tensión de carga es insuficiente, se interrumpen las tareas que
se estén llevando a cabo.
• Asegúrese de que la tolerancia de la alimentación de tensión de carga se mantiene
bajo carga plena directamente en la conexión de tensión del CMMO-ST
(
Sección 4.2).
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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