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B
Control vía Ethernet (CVE)
#4
Sistema
0x00
El control de nivel superior no está bloqueado. El control de nivel superior se puede
modificar desde todas las interfaces.
0x01
El control de nivel superior está bloqueado. Antes de poder volver a modificar el control de
nivel superior es necesario volver a retirar el bloqueo. Esto solo puede hacerlo la interfaz que posee
actualmente el control de nivel superior.
Valores: 0 ... 1
Por defecto: 0
#31
Frase
Número del registro de posicionado preseleccionado. En la interfaz de control se puede
preseleccionar un nuevo registro de posicionado mientras el anterior todavía está activo.
Observación: el registro de posicionado activo está en el objeto #141
Frase 1 ... xx
frases normales
Valores: 1 ... 31
#57
Sistema
Velocidad real actual
Unidad: SINC/s
Valores: –2147483648 ... 2147483647
#58
Sistema
Intensidad actual del motor
Unidad: mA
Valores: –2147483648 ... 2147483647
#59
Sistema
Fuerza real actual en tanto por mil de la corriente del motor máxima (calculada a partir de la corriente
medida)
Unidad: ‰
Valores: –32768 ... 32767
#60
Sistema
Posición nominal actual
Unidad: SINC
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Bloquear control de nivel superior
Preselección del número de frase
Velocidad real
Por defecto: 0
Corriente real
Por defecto: 1
Fuerza real
Por defecto: 0
Posición nominal
Por defecto: 0
UINT08
UINT08
SINT32
SINT32
SINT16
SINT32
R/W1/W2/-/-
R/W1/W2/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
127
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