Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 93

6 Diagnóstico
Tabla de mensajes de fallo
0Eh Error I²t motor
(I²t malfunction motor)
Se ha alcanzado el límite I²t para el motor. Es posible que el motor o el sistema de accionamiento no
esté suficientemente dimensionado para la tarea solicitada.
• Comprobar el dimensionado del sistema de accionamiento.
• Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica.
• Reduzca la carga/dinámica, pausas más largas.
– Validación: el error se puede validar.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C
11h Posición final por software positiva
(Softwarelimit positive)
El valor nominal de posición ha alcanzado o superado el correspondiente detector de final de carrera
por software.
• Comprobar los datos de destino.
• Comprobar el margen de posicionado.
• Este error solo se puede validar cuando el actuador se encuentra dentro de la zona de movimiento.
Si es necesario, inicie un registro de posicionado correspondiente o desplace el actuador mediante la
función de actuación secuencial. Los movimientos en sentido positivo están bloqueados.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A, B, C, E, F
12h Posición final por software negativa
(Softwarelimit negative)
El valor nominal de posición ha alcanzado o superado el correspondiente detector de final de carrera
por software.
• Comprobar los datos de destino.
• Comprobar el margen de posicionado.
• Este error solo se puede validar cuando el actuador se encuentra dentro de la zona de movimiento.
Si es necesario, inicie un registro de posicionado correspondiente o desplace el actuador median-
te la función de actuación secuencial. Los movimientos en sentido negativo están bloqueados.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A, B, C, E, F
13h Sentido positivo bloqueado
(Positive direction locked)
Se ha producido un error del detector de final de carrera o un error de posición final por software y a
continuación se ha iniciado un posicionamiento en el sentido bloqueado.
• Comprobar los datos de destino.
• Comprobar el margen de posicionado.
• Este error solo se puede validar cuando el actuador se encuentra dentro de la zona de movimien-
to. Si es necesario, inicie un registro de posicionado correspondiente o desplace el actuador med-
iante la función de actuación secuencial. Los movimientos en sentido negativo están bloqueados.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A, B, C, E, F
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
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