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Resumen
2.4.9
Actualización del firmware
El Festo Configuration Tool (FCT) permite actualizar el firmware. Ejecute la actualización solo según las
instrucciones del servicio de asistencia técnica de Festo.
2.4.10
Archivo de parámetros
Para tener una copia de seguridad de los parámetros en caso de controlador dañado o antes de
actualizaciones del firmware, una vez finalizada la parametrización puede cargar en su ordenador un
archivo de parámetros desde el controlador. Este archivo contiene especificaciones del motor
conectado, del eje y de las parametrizaciones realizadas. Si es necesario sustituir el CMMO-ST, en el
nuevo CMMO-ST puede cargar el archivo de parámetros del CMMO-ST antiguo. El nuevo CMMO-ST
estará listo para su uso inmediatamente.
Ejemplo de cómo crear un archivo de seguridad de parámetros con el servidor de red
2.4.11
Memoria Flash
En la la memoria FLASH integrada en el CMMO-ST se encuentran, entre otros, los archivos de parámet-
ros y el firmware. El número de ciclos de escritura está limitado.
Durante los siguientes procesos se escribe en la memoria FLASH:
– durante la programación tipo teach-in con memorización automática (
– al descargar un nuevo archivo de parámetros,
– durante una actualización del firmware,
– al "guardar" en FCT,
– al cambiar la configuración de las características de fallo/reacciones ante errores,
– al registrar procesos de movimiento con la función Trace en FCT
Nota
Daños en la memoria FLASH
La memoria FLASH utilizada en el CMMO-ST está prevista para 100.000 ciclos de es-
critura.
• No utilice la función TEACH junto con la "memorización automática" en funcionam-
iento continuo, puesto que en ese caso se excedería rápidamente la cantidad
máxima de ciclos de escritura.
Tiempo mínimo entre dos descargas de archivos de parámetros: 3 segundos.
2.4.12
Control de nivel superior
El "control de nivel superior" es un derecho de acceso exclusivo.
Muchos controladores del motor poseen varias interfaces a través de las que pueden ser controlados
(p. ej. una interfaz I/O y una interfaz CAN). Sin embargo, un control simultáneo desde varias interfaces
podría ocasionar un comportamiento incontrolable del actuador.
El control de nivel superior se encarga de que solo una única interfaz pueda controlar el actuador
(es decir, tenga el nivel superior).
En el objeto CVE #3 se determina qué interfaz tiene el control de nivel superior. Las demás interfaces
solo tienen acceso de lectura al controlador del motor.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Sección 5.3.4.
Sección 5.5.3),
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