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Puesta a punto
5.9.2
Comparadores de velocidad
El mensaje "Comparador de velocidad activo" se activa cuando se cumplen las dos condiciones siguientes:
– La velocidad real se encuentra dentro de los límites parametrizados (› mínimo y š máximo).
– La primera condición se había cumplido como mínimo en el periodo de tiempo predeterminado
(tiempo de reposo).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de velocidad, el mensaje se desactiva inmediatamente.
Los comparadores de velocidad se pueden utilizar en todos los modos de funcionamiento (modo de
posicionamiento, modo de fuerza, modo de velocidad).
Resumen de parámetros para comparadores de velocidad
Límite de velocidad inferior (mínimo)
Límite de velocidad superior (máximo)
Tiempo de reposo [ms]: tiempo mínimo de espera dentro de la zona de velocidad antes de
que se active el comparador de velocidad.
Mensaje de respuesta
En la página "I/O digitales" del FCT se puede aplicar esta señal a la salida digital 6 o 7.
1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el
comparador de velocidad no se cumple nunca.
Tab. 5.13 Parámetros para comparadores de velocidad
5.9.3
Comparadores de fuerza
El mensaje "Comparador de fuerza activo" se activa cuando se cumplen las dos condiciones siguientes:
– La fuerza real calculada con ayuda de la corriente medida se encuentra dentro de los límites
parametrizados (› mínimo y š máximo).
– La primera condición se había cumplido como mínimo en el periodo de tiempo predeterminado
(tiempo de reposo).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de fuerza, el mensaje se desactiva inmediatamente.
Los comparadores de fuerza se pueden utilizar en todos los modos de funcionamiento (modo de
posicionamiento, modo de fuerza, modo de velocidad).
Resumen de parámetros para comparadores de fuerza
Límite de fuerza inferior (mínimo)
Límite de fuerza superior (máximo)
Tiempo de reposo [ms] : tiempo mínimo de espera dentro de la zona de fuerza antes de que
se active el comparador de fuerza.
Mensaje de respuesta
En la página "I/O digitales" del FCT se puede aplicar esta señal a la salida digital 6 o 7.
1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. El signo indica aquí el sentido de la fuerza. Si el valor mínimo es
mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de fuerza no se cumple nunca.
Tab. 5.14 Parámetros para comparadores de fuerza
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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