5
Puesta a punto
4) Actuación secuencial
vel
0
ENABLE
HALT
START
Jog-
Jog+
RESET
Ready
Referenced
Error
Halt
Ack
MC
1
Iniciar actuación secuencial
2
Terminar actuación secuencial
Fig. 5.23 Diagrama de temporización: perfil binario - actuación secuencial
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
1
3
MC
2 3
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
75