5
Puesta a punto
1) Conexión, recorrido de referencia
Vel
0
RECORD
ENABLE
1
PAUSE
START
RESET
Ready
Referenced
Error
Pause
Ack
MC
>1s
1
PAUSE
2
ENABLE
3
Iniciar recorrido de referencia
Fig. 5.20 Diagrama de temporización: perfil binario - conexión, recorrido de referencia
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
2
3
4
4
Desactivar START
5
Recorrido de referencia finalizado
5
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
69