Métodos De Recorrido De Referencia A Interruptores Con/Sin Búsqueda De Índice - Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones

2 Resumen
2.7.3 Métodos de recorrido de referencia a interruptores con/sin búsqueda de índice
Métodos de recorrido de referencia a interruptores
– Sentido: negativo
REF
– Sentido: positivo
AZ
1
El actuador se desplaza con velocidad de búsqueda hacia un interruptor, da la vuelta y se
desplaza con velocidad de avance lento en el sentido contrario. El punto de referencia REF se
encuentra en el punto de desconexión del interruptor o en el siguiente pulso de indexado
(depende de la parametrización).
2
Desplazamiento a cero opcional: el actuador se desplaza con velocidad de desplazamiento
desde el punto de referencia REF al punto cero del eje AZ.
Tab. 2.4 Recorrido de referencia a un interruptor
En funcionamiento regulado (
Se distinguen las siguientes opciones:
1. Al empezar el recorrido de referencia el interruptor ya está accionado.
En este caso el actuador se desplaza en sentido contrario al del recorrido de referencia parametrizado.
2. El interruptor se detecta solo después de comenzar el movimiento.
En este caso el actuador se desplaza primero en el sentido del recorrido de referencia
parametrizado, da la vuelta tras encontrar el flanco de conmutación y entonces se desplaza en el
sentido contrario.
3. El actuador se desplaza contra un tope antes de detectar el interruptor.
En este caso el actuador da la vuelta y busca el interruptor en el sentido contrario. Cuando se ha
encontrado un interruptor, el actuador recorre el margen de conmutación por completo.
En todos los casos el punto de referencia se encuentra en el punto de desconexión del
interruptor o bien en el siguiente pulso de indexado (depende del modo de recorrido de
referencia seleccionado).
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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AZ
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Sección 2.2.4):
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