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B
Control vía Ethernet (CVE)
#218
Funciones
de accionamiento
Ejemplo en la sección B.2
0 : indefinido
1: metro
2: pulgada / Inch
3: revoluciones
4: grados
Valores: 0 ... 4
Por defecto: 0
#295
Funciones de ac-
cionamiento
Posición de destino de la función del actuador ejecutada actualmente.
La posición de destino se calcula por definición como se indica a continuación:
– Frase de posición: posición de destino absoluta
– Recorrido de referencia con desplazamiento a cero: posición de destino = 0
– Recorrido de referencia sin desplazamiento a cero: posición de destino = (–1) * punto cero del eje
– Actuación secuencial positiva: posición final por software positiva siempre que esté activada, en
31
otro caso 2
–1
– Actuación secuencial negativa: posición final por software negativa siempre que esté activada, en
31
otro caso –2
– Frase de velocidad y de fuerza: posición absoluta predeterminada por el límite de carrera (en el
límite de carrera empieza la deceleración). Si el límite de carrera está desactivado, la posición de
destino se calcula a partir de las posiciones finales por software.
En caso de encadenamiento de frases siempre es relevante la posición de destino del registro de
posicionado actual.
Unidad: SINC
Valores: –2147483648 ... 2147483647
#358
Sistema
Campo de bits para el estado de habilitación (p. ej. STO)
Bit 0: STO
Bits 1 ... 7: reservados
La máquina de estado solo se puede conmutar al estado "Funcionamiento habilitado" (Operation
enabled) a través de la palabra de control si todos los bits son 1.
Unidad: campo de bits
Valores: 0 ... 255
Por defecto: 254
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Factor de conversión unidad de medida
Posición de destino actual
Por defecto: 0
Factor de conversión unidad de medida
UINT08
SINT32
UINT08
R/W1/-/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
131
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