Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 72

5 Puesta a punto
Condición previa
El actuador está referenciado y listo para funcionar.
Frase 1
Preseleccionar frase 1 (RecNr = 1) y a continuación iniciarla (START = 1). Ack y MC se desactivan.
El movimiento comienza (Vel > 0).
Preseleccionar frase 3
Preseleccionar frase 3 (RecNr = 3) y a continuación iniciarla (START = 1). En este ejemplo la "condición
de arranque" de la frase 3 se ha puesto en "esperar". Por ello la frase 1 se sigue ejecutando.
Se inicia la frase 3
Solo después de que haya aparecido "Motion complete" para la frase 1 (MC = 1), se iniciará la frase 3.
Frase 1
Preseleccionar frase 1 y a continuación iniciarla.
PAUSE/HALT
Mientras se ejecuta la frase 1, se repone la entrada PAUSE/HALT (PAUSE/HALT = 0). Las salidas Ready
y Pause/Halt se desactivan. El actuador frena y se detiene (Vel = 0).
Borrar recorrido remanente
Activar la entrada RESET. Con ello se borra el recorrido remanente de la frase 1. La frase se considera
concluida. Se activa MC (MC = 1).
Actuador listo
Volver a activar la entrada PAUSE/HALT. Las salidas Pause/Halt y Ready también se vuelven a activar.
El actuador está listo para aceptar nuevas órdenes.
72 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español