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Puesta a punto
7. La siguiente pantalla confirma que la transferencia se ha realizado con éxito. El archivo de
parámetros se guarda automáticamente en CMMO-ST.
Fig. 5.7
Descarga concluida con éxito
8. Para programar frases de posición por teach-in: vuelva a la página de parametrización, para ello
haga clic en <Parameters> (Parámetros) en la parte derecha de la pantalla. A continuación active la
casilla "Control Enable" (Habilitar control) para habilitar el paso de salida.
Fig. 5.8
Activar habilitación
9. Inicie primero un recorrido de referencia; para ello haga clic en el botón <Start Homing> (Iniciar
recorrido de referencia) (ajuste por defecto: tope negativo (lado del motor) con desplazamiento a
cero
Tab. 5.2).
A continuación haga clic en los botones <Jog neg.> o <Jog pos.> para desplazar el actuador en sentido
negativo o positivo (aquí en el ejemplo: en la posición 10,00 mm).
Fig. 5.9
Actuación secuencial
10.En el primer menú desplegable seleccione la tabla de frases de posición "Positioning to absolute
position" (Posicionamiento a posición absoluta) y después haga clic en <Teach Pos>.
Fig. 5.10 Programación tipo teach-in
11.Realice un desplazamiento a otra posición y prográmela por teach-in en la frase de posición n.º 2.
12.Introduzca otras posiciones. Las posiciones de destino relativas se pueden introducir manualmente,
pero no se pueden programar mediante teach-in.
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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