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Puesta a punto
Perfil de válvula: salidas
Salida
Denominación
(Output)
1
Posición 1 alcanzada
2
Posición 2 alcanzada
3 ... 6
...
7
Posición 7 alcanzada
8
En zona
(
Sección 5.9.1)
9
Referenciado
10
Preparado
11
Torque Limit reached
Tab. 5.4 Perfil de válvula: ocupación de las salidas
Especificaciones eléctricas de entradas y salidas:
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Descripción
Se ha alcanzado la posición de destino de la frase de posición
correspondiente.
El actuador se encuentra dentro de la zona de posición de la
frase de posición activa parametrizada en FCT. La zona de
posición está formada por los comparadores de posición.
Si la entrada se desactiva, entonces permanece activada la
salida 8. No obstante, si el actuador se presiona fuera de su
posición y a continuación regresa, la salida permanece inactiva.
Si se activa otra entrada, la posición actual se comparará con su
zona de posición y, según el resultado, se volverá a activar la
salida 8.
Una vez realizado el recorrido de referencia con éxito se activa
esta salida y permanece activada hasta que el actuador esté
referenciado.
El actuador está listo para funcionar. Se cumplen todos los
requerimientos para iniciar una frase de posicionamiento (p. ej.
hay tensión de la carga, ENABLE está activado, no hay ningún
error grave).
Se ha alcanzado el par de giro/límite de fuerza parametrizado.
Sección 4.4.1.
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