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Resumen
2.7.2
Métodos de recorrido de referencia a un tope
Un recorrido de referencia a un tope solo es posible en el funcionamiento regulado (
El motor se detecta mediante una parada del motor en combinación con un fuerte aumento de la cor-
riente del motor. Los parámetros para la detección del tope se pueden ajustar en el FCT.
Métodos de recorrido de referencia a un tope
– Tope fijo negativo (posición final retraída)
REF
– Tope fijo positivo (posición final extendida)
1
Recorrido de referencia: el actuador se desplaza a velocidad de búsqueda hacia el tope fijo
(= punto de referencia REF).
2
Desplazamiento a cero: el actuador se desplaza desde el punto de referencia REF al punto cero
del eje AZ.
Tab. 2.3 Recorrido de referencia a un tope
Nota
Pueden producirse daños debido al desplazamiento del sistema de referencia de
medida
En caso de valores dinámicos muy reducidos (corriente de motor máxima más baja) y
una resistencia de avance elevada (p. ej. a causa de fricción estática) existe el riesgo de
que el actuador se pare y de que el controlador detecte, erróneamente, un tope.
En el recorrido de referencia a un tope se debe ejecutar un desplazamiento a cero
(
Sección 2.7.6) para abandonar la posición del tope. En otro caso, el actuador podría
regular continuamente contra un tope elástico, lo que ocasionaría un elevado aumento
de la temperatura y finalmente desconectaría el controlador.
Si el sistema no dispone de ningún tope (eje de rotación) el recorrido de referencia
nunca terminará, es decir, el actuador se desplaza ininterrumpidamente con la velocidad
de búsqueda parametrizada.
22
1
REF
1
+
2
REF
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Sección 2.2.4).
AZ
AZ
REF
2
–
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