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Puesta a punto
5.5.2
Características del perfil de válvula (7)
Pares de señales
Existen pares de señales integrados por una entrada n y una salida n, que se refieren respectivamente a
una frase de posición determinada. Al activar la entrada se pone en marcha la frase de posición
correspondiente. La entrada debe permanecer activa hasta alcanzar el objetivo especificado. Una vez
alcanzar la posición de destino (MC) se activa la salida. Mientras no se active ninguna otra entrada, la
salida permanecerá activa, incluso aunque se desactive la entrada.
Cambio de frase de posición
Si durante la ejecución de una frase de posición se cambia de entrada activa, entonces se cambiará sin
interrupción a la nueva frase de posición sin parada. Secuencia para el cambio de frase: activar primero
la entrada de la nueva frase y a continuación desactivar la entrada de la primera frase (véanse también
los diagramas de temporización).
Error de seguimiento
Si el actuador se desplaza contra un tope físico, se presionará contra el tope con el par parametrizado
hasta que la entrada esté inactiva. En el perfil de válvula no hay supervisión de errores de seguimiento.
Supervisión de detención
En el perfil de válvula no hay supervisión de parada, esto significa que, dado el caso, después de
finalizar una frase de posición el actuador puede ser desplazado por fuerzas externas sin que esto se
comunique al PLC.
– En el funcionamiento regulado, el controlador de posición intenta mantener el actuador en la
posición, pero esto solo sucede hasta la altura de la corriente máxima parametrizada. En casos
críticos, para tareas de posicionamiento relativas utilice la variante PRN (posicionamiento relativo a
la última posición de destino).
– En el funcionamiento controlado, el actuador se mantiene en la posición con la fuerza de retención
parametrizada. Asegúrese de que la fuerza de retención es suficiente para mantener la posición.
Recorrido de referencia automático
En el perfil de válvula se puede ejecutar automáticamente un recorrido de referencia, si el actuador no
está referenciado al iniciar una frase de posición,
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Sección 2.7.5.
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