Protocolo Cve - Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones

B Control vía Ethernet (CVE)
B.1.2

Protocolo CVE

El acceso a los datos del CMMO-ST se realiza a través de objetos CVE. Un objeto CVE siempre tiene un
índice inequívoco que permite la identificación del objeto.
En la sección B.3 figura una lista de objetos CVE. Solo está permitido utilizar los objetos enumerados
en dicha lista.
Atención
Lesiones a las personas y daños a la propiedad
Una escritura involuntaria en objetos no documentados puede ocasionar un
comportamiento imprevisible del actuador.
• Utilice únicamente los objetos que figuran en el apéndice B.3.
Cada objeto tiene uno de los tipos de datos enumerados en la Tab. B.1. La secuencia de bytes es Little
Endian.
Leer objeto
Para leer un objeto CVE es necesario enviar al CMMO-ST una demanda según la Tab. B.2. Este envía una
respuesta según la Tab. B.3.
Escribir objeto
Para escribir un objeto CVE es necesario enviar al CMMO-ST una demanda según la Tab. B.4. Este envía
una respuesta según la Tab. B.5.
Puesto que en ambos sentidos se trata de un flujo de datos continuo TCP, es necesario filtrar los
mensajes individualmente. Para ello se requiere la especificación y el cumplimiento estricto de la
longitud de mensaje.
Tipos de datos
Valor Tipo Bytes
0x00 – –
0x01 – –
0x02 UINT32 4
0x03 UINT16 2
0x04 UINT08 1
0x05 – –
0x06 SINT32 4
0x07 SINT16 2
0x08 SINT08 1
Tab. B.1 Tipos de datos
110
Descripción
Tipo de datos desconocido
–
32 bit unsigned integer
16 bit unsigned integer
8 bit unsigned integer
–
32 bit signed integer
16 bit signed integer
8 bit signed integer
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Margen de valores
–
–
0 ... 4294967295
0 ... 65535
0 ... 255
–
– 2147483647 ... 2147483647
– 32767 ... 32767
– 127 ... 127