Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 91

6 Diagnóstico
Los mensajes de fallo se pueden parametrizar en FCT (página "Gestión de errores").
Tabla de mensajes de fallo
01h Error de software
(Software error)
Se ha detectado un error interno de firmware.
• Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
02h Archivo de parámetros por defecto no válido
(Default parameter file invalid)
Durante la comprobación del archivo de parámetros por defecto se ha detectado un error. El archivo
está dañado.
• Vuelva a cargar en el aparato el archivo de parámetros por defecto mediante una actualización
del firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memoria esté averiada y sea
necesario cambiar el aparato.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
05h Determinación del ángulo cero
(Zero angle determination)
La posición del rotor no ha podido identificarse claramente. El punto de conmutación no es válido.
• El actuador está bloqueado: garantizar la movilidad.
• Carga excesiva no permitida: reducir la carga.
• El eje no está fijado de forma suficientemente rígida: fijarlo con más rigidez.
• Carga útil no fijada al eje de forma suficientemente rígida: fijarla con más rigidez.
• La carga útil es oscilante: configurar la carga con más rigidez; modificar la frecuencia propia de la carga.
• Si se montan varios actuadores en un sistema oscilante: realizar búsqueda de puntos de
conmutación consecutivamente.
• Los parámetros del regulador están ajustados incorrectamente: determinar los parámetros del
regulador y ajustarlos correctamente. Si es necesario, ejecute una búsqueda del punto de
conmutación sin carga (desacople la carga, ajuste correctamente la masa de la herramienta y la
masa adicional), inicie el eje, acople la carga (ajuste correctamente la masa de la herramienta y la
masa adicional), determine el nuevo parámetro de regulación (véase la ayuda del FCT para
parametrizar el regulador), cambie la parametrización del actuador y reinicie la búsqueda del
punto de conmutación con los parámetros nuevos de regulación.
• Este error también puede aparecer si la corriente del motor es demasiado baja para mover un eje
y, dado el caso, una carga existente. Si es necesario, corrija los ajustes de la corriente del motor.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A
06h Sistema de medición
(encoder)
Se ha producido un error durante la evaluación del encoder. Es posible que los valores actuales de
posición sean incorrectos.
• Reiniciar el software con búsqueda de ángulo de conmutación y ejecutar un recorrido de referencia.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
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