Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 78

5 Puesta a punto
Detección de destino (Motion Complete/MC)
En la detección de destino el actuador se comporta de modo distinto dependiendo de si se ha
parametrizado la velocidad final = 0 o <> 0:
Velocidad final = 0
Una frase de posición con velocidad final predeterminada = 0 se considera finalizada cuando se
cumplen las siguientes condiciones:
– La posición real se encuentra dentro de la ventana de posición de destino (idéntica para todas las
frases, véase FCT, página "Mensajes").
– La primera condición se había cumplido como mínimo en el periodo de tiempo predeterminado
("MC tiempo de reposo", idéntico para todos los registros de posicionado, véase FCT, página
"Mensajes").
Comportamiento tras detección de destino:
– En el funcionamiento regulado, mientras no se ejecute otra función del actuador, este se detiene en
la posición de destino con regulación de posición. En el perfil binario se activa el control de reposo.
– En el funcionamiento controlado, mientras no se ejecute otra función del actuador, este se detiene
en la posición de destino con la fuerza de retención parametrizada.
Velocidad final <> 0 (solo en encadenamiento de frases)
Una frase de posición con velocidad final predeterminada <> 0 se considera finalizada cuando se ha
alcanzado o superado la posición de destino.
Comportamiento tras detección de destino:
Comportamiento tras la detección de destino: el actuador continúa desplazándose con regulación de
velocidad con la velocidad final de la frase de posición. Una supervisión de la velocidad no tiene lugar
(regulación de velocidad, pero no supervisión de la desviación de regulación). La fuerza se sigue
limitando al máximo definido en la frase de posición.
78 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español