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Puesta a punto
Los archivos de parámetros para actuadores del tipo EPCO contienen, p. ej., los siguientes ajustes:
Parámetros
Perfil de control
Método del recorrido de referencia (funcionamiento
regulado)
Velocidades de recorrido de referencia:
– Velocidad de búsqueda
(desplazamiento al interruptor/tope)
– Velocidad de avance lento
(desplazamiento a flanco de conmutación / a pul-
so de indexado)
– Velocidad de desplazamiento
(desplazamiento hacia el punto cero del eje)
Sistema de referencia de medida:
– Posición del punto cero del eje
– Detector de final de carrera por software (negativo)
– Detector de final de carrera por software (negativo)
Actuación secuencial
– Velocidad fase 1 (movimiento lento)
– Duración de la fase 1
– Velocidad fase 2 (movimiento rápido)
Condición para el mensaje "Posición alcanzada"
(Motion complete)
– Ventana de destino
– Tiempo de amortiguación
Botón STOP en el navegador
Quick Stop (activada por el controlador, p. ej. cuando
aparece un error grave)
1) Los valores máximos para velocidad, aceleración, fuerza, etc. dependen de la mecánica utilizada y, si es necesario, se pueden leer
en FCT.
Tab. 5.2 Perfil de válvula: valores por defecto (EPCO)
Todos los demás ajustes de los archivos de parámetros se pueden leer en FCT en caso
necesario.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Ajuste por defecto
Perfil de válvula (7), es decir, se pueden
parametrizar 7 frases de posición a través
del servidor de red, p. ej.:
– Posición de destino (absoluta/relativa)
– Velocidad de los movimientos
– Aceleración (arrancar/frenar)
– Reducción de la fuerza de avance
(limitación de fuerza)
– Tope negativo (en el lado del motor) con
desplazamiento a cero
– Límite de fuerza para detección de tope
– Desplazamiento a cero 3 mm
– 2,5 % de la velocidad máxima
– 1,25 % de la velocidad máxima
– 5 % de la velocidad máxima
– + 3 mm del tope mecánico
– - 3 mm
– (Carrera - 3 mm)
– 1,25 % de la velocidad máxima
– 2 s
– 5 % de la velocidad máxima
– +/- 0,2 mm
– 100 ms
Rampa de deceleración de la función actual
(p. ej. de la frase actual)
70 % de la deceleración máxima
1)
1)
1)
1)
1)
1)
45
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