5
Puesta a punto
2) Conmutación, pausa, borrar recorrido remanente
1
Vel
0
RecNr
0
ENABLE
HALT
START
RESET
Ready
Referenced
Error
Halt
Ack
MC
1
Frase 1
2
Preseleccionar frase 3
3
Se inicia la frase 3
4
Frase 1
Fig. 5.21 Diagrama de temporización: perfil binario - conmutación, pausa, borrar recorrido remanente
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
2
3
1
3
3
1
4
5 6
7
1
1
5
PAUSA/HALT
6
Borrar recorrido remanente
7
Actuador listo
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
71