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Diagnóstico
6.4
Fallos: causas y remedio
6.4.1
Reacciones ante errores
Están previstas las siguientes reacciones ante errores. En la tabla de los mensajes de fallo se indica la
reacción ajustada de fábrica para cada error (en negrita) y, dado el caso, qué reacciones se pueden
parametrizar.
Letras de identificación y descripción de las reacciones ante errores
A
Desconectar paso de salida, no hay rampa de frenado
B
Rampa de frenado parada rápida (Quick stop), a continuación desconectar
paso de salida
C
Rampa de frenado (del registro de posicionado actual), a continuación
desconectar paso de salida
D
Ejecutar la frase hasta el final (hasta Motion complete MC), a continuación
desconectar paso de salida
E
Rampa de frenado parada rápida (Quick stop), a continuación el paso de
salida permanece conectado
F
Rampa de frenado (del registro de posicionado actual), a continuación el
paso de salida permanece conectado
G
Ejecutar la frase hasta el final (hasta Motion complete MC), a continuación
el paso de salida permanece conectado
Tab. 6.2 Reacciones ante errores
6.4.2
Tabla de mensajes de fallo
Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo:
Parametrizable como:
F/W/I = Error / Advertencia / Información (compárese con la sección 6.1 Tipos de fallos).
Indica las opciones de parametrización existentes para un mensaje de fallo. El ajuste de fábrica está
impreso en negrita (aquí Fault (error)).
Si una opción de parametrización no está disponible, esto se indica mediante guiones, p. ej. "F/-/-" si
el mensaje de fallo se trata exclusivamente como un error.
Memoria de diagnóstico
Siempre/opcional: indica si se realiza una entrada en la memoria de diagnóstico o si se puede
parametrizar en FCT.
Reinicio del software
Reinicio del controlador mediante desconexión y reconexión o en FCT en el menú "Componentes / Online /
Reiniciar controlador".
Reacciones ante errores
La lista de las reacciones ante errores se encuentra en la sección 6.4.1. El ajuste de fábrica está
impreso en negrita.
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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