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C
Glosario
C
Glosario
Término/abreviación
Actuación secuencial
(Jog Mode)
Auto-MDI(X)
AZ (= Axis Zero Point)
Confirmar
Desplazamiento a
cero
EMC
Entradas y salidas:
estados
Error de seguimiento
FCT
Frase
Interruptor
de referencia
I/O
132
Descripción
Resumen de funciones del actuador
En el cable de red entre el CMMO-ST y su ordenador, la conexión de los hilos
individuales entre los dos conectores RJ-45 puede ser recta (straight) o
cruzada (cross-over). Esto se detecta automáticamente. MDI = Medium
Dependent Interface.
Punto cero del eje
Sección 2.6
"Validar START": confirmar, enviar acuse de recibo.
"Validar un error": el usuario confirma que ha visto el error. El aparato
abandona entonces el estado de error (en el CMMO-ST los errores solo se
pueden validar si antes se ha eliminado la causa).
Desplazamiento del punto de referencia hacia el punto cero del eje
Sección 2.7.6
Compatibilidad electromagnética
Tenga en cuenta la diferencia entre el estado eléctrico-físico y lógico de una
entrada o salida.
Entradas:
– Con circuito cerrado, en la entrada correspondiente hay una señal 1
eléctrico-física. La entrada esta "activada", el estado es "HIGH".
– En la entrada eléctrico-física activada (señal 1) son válidas de manera
estándar todas las entradas activadas también como lógicas (señal 1).
Una excepción son las entradas "invertidas" como la entrada PAUSE
(STOP/HALT). Esta debe estar activada como eléctrico-física para que la
función PAUSE esté inactiva. Entonces la entrada es lógica 0, es decir,
NO activada de modo lógico.
En las salidas el comportamiento es el mismo. Las salidas normalmente
invertidas son la salida de error o la salida "Pause" (Stopped).
Durante la ejecución de un registro de posicionado, se calcula la desviación
entre la posición nominal (según la trayectoria calculada previamente) y la
posición real. Esta desviación se denomina error de seguimiento. El error de
seguimiento solo se puede determinar en el funcionamiento regulado; es
decir, cuando un encoder emite una indicación de la posición (closed-loop).
Software de parametrización y puesta en funcionamiento
(FCT = Festo Configuration Tool)
Conjunto de parámetros definido en la tabla de frases; según el modo de
funcionamiento consta de posición de destino, velocidad, aceleración, etc.
Detector de proximidad que sirve para determinar el punto de referencia.
Entrada / Salida
Sección 2.4.1
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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