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Resumen
2.6
Sistema de referencia de medida
2.6.1
Conceptos básicos
Recorrido de referencia
La posición del punto de referencia REF se define durante el recorrido de referencia.
Desplazamiento a cero
Después del recorrido de referencia: recorrido desde el punto de referencia al punto cero del eje
(
Sección 2.7.6).
Método del recorrido de referencia
Determina el modo en que se determinará el punto de referencia REF.
Punto de referencia REF
Fija el sistema de referencia de medida, por ejemplo a un detector de posición o a un tope fijo
(dependiendo del método del recorrido de referencia).
Punto cero del eje AZ
Está desplazado a una distancia definida respecto al punto de referencia REF. Sin embargo, este
decalaje también puede ser = 0.
Las posiciones finales por software y el punto cero del proyecto se refieren al punto cero del eje.
Punto cero del proyecto PZ
Es un punto de referencia al que se refieren la posición real y las posiciones de destino absolutas de la
tabla de frases de posición.
El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia definida respecto al punto cero del eje AZ. Sin
embargo, este decalaje también puede ser = 0.
Posiciones finales por software
Limitan el margen de posicionado permitido (carrera de trabajo). Si la posición de destino de una or-
den de posicionado queda fuera de las posiciones finales por software, la orden de posicionado no
será procesada y se mostrará un estado de error.
Carrera útil
Distancia entre las dos posiciones finales por software. Carrera máxima que puede recorrer el eje con
la parametrización ajustada.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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