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Puesta a punto
Las condiciones de arranque para el perfil binario se pueden parametrizar en FCT (página "Tabla de
frases", registro "Datos básicos"):
Fig. 5.24 Conmutación de frase en FCT (perfil binario)
5.8
Encadenamiento de frases (solo en perfil binario)
El encadenamiento de frases permite definir una secuencia de frases. Para ello puede indicar en cada
frase de la tabla de frases si en caso de condición de conmutación progresiva se debe ejecutar otra
frase y, si es así, puede indicar qué frase y el tiempo de espera.
El encadenamiento de frases se puede utilizar para llevar a cabo secuencias complejas de
movimientos, p. ej.
– ejecutar un perfil de velocidad,
– posicionar y sujetar en una frecuencia de movimiento,
– ejecutar un perfil de fuerza para procesos de apriete
Resumen de parámetros de encadenamiento de frases
Condición de conmutación progresiva (p. ej. un comparador activado)
Comparadores como condición de conmutación progresiva (posición, velocidad, fuerza, tiempo).
Sección 5.9.
Señal MC entre cada una de las frases de una cadena.
Si la señal MC es demasiado corta para ser evaluada, puede determinar un retardo de arranque.
Entonces la señal MC se prolonga en la longitud del retardo de arranque.
Retardo de arranque (tiempo de espera)
Tiempo de espera en [ms]: tiempo entre la aparición de Motion Complete (MC) de una frase con
encadenamiento de frases y el arranque de la siguiente frase de posición.
Número de la frase siguiente
Mensaje de respuesta
A través de la señal MC a la interfaz I/O.
Tab. 5.11 Parámetros de encadenamiento de frases
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
FCT
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