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Diagnóstico
Tabla de mensajes de fallo
22h
Recorrido de referencia
(Homing)
El recorrido de referencia al interruptor no se ha realizado con éxito. No se ha encontrado ningún
interruptor correspondiente.
• Compruebe si el método de recorrido de referencia ajustado es correcto.
• Compruebe si el detector de final de carrera y/o el interruptor de referencia están conectados y si
están parametrizados correctamente (¿contacto normalmente cerrado o abierto?). Compruebe si
los interruptores funcionan correctamente y si hay roturas de cables.
• Si el error persiste, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
23h
No se ha encontrado ningún pulso de indexado
(No index pulse found)
Error durante el recorrido de referencia: no se ha encontrado ningún impulso cero. Encoder averiado
o parametrización errónea de la resolución del encoder.
• Compruebe las señales de salida del encoder, en particular la señal de índice.
• Controle la parametrización de la resolución del encoder.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
24h
La función de accionamiento no es compatible en el
funcionamiento controlado
(Drive function is not supported in controlled operat-
ion)
La función no es compatible con este modo de funcionamiento. La demanda ha sido ignorada.
• Cambie el modo de funcionamiento o seleccione otra fucnión de accionamiento.
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: E, F
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se ha cambiado
a una función de accionamiento válida.
25h
Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
El destino de posicionamiento no se puede alcanzar por las opciones de posicionamiento o las
condiciones generales.
En caso de encadenamiento de frases: la velocidad final de la última frase era mayor que la velocidad
de destino de la frase siguiente.
• Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
• Dado el caso, compruebe también los valores reales del posicionamiento anterior en el momento
de la conmutación con ayuda de la función de seguimiento. Es posible que la causa del error sea
una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento de la conmutación.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A
96
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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