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Puesta a punto
Limitación de carrera (en tipo de frase VSL)
Al alcanzar el límite de carrera el actuador es frenado en la rampa de frenado rápido (
"Eje": "Quick Stop"). Mientras no se ejecute otra función del actuador, este se detiene en el límite de
carrera con regulación de posición o con la fuerza de retención parametrizada. En el funcionamiento
regulado se activa el control de detención.
Carrera = valor de la diferencia entre la posición real y la posición al iniciar la frase.
5.6.3
Modo de fuerza (solo en el perfil binario)
En el modo de fuerza el actuador debe ejercer una fuerza definida. La fuerza se calcula teóricamente
con la corriente medida (la fuerza es proporcional a la corriente del motor). El modo de fuerza solo es
posible en el perfil binario con indicación de la posición, es decir, en el funcionamiento regulado.
Nota
El control de la fuerza del motor se efectúa indirectamente a través de la regulación de
la corriente. Todos los datos relativos a fuerzas se refieren a la fuerza nominal del motor
(relativa a la corriente nominal del motor). La fuerza real en el eje se deberá determinar/
comprobar y ajustar con sistemas de medición externos durante la puesta a punto.
Resumen de parámetros/objetos para tabla de frases - modo de fuerza
Tipo de frase:
Tipo "F" = modo de fuerza sin limitación de carrera
Tipo "FSL" = modo de fuerza con limitación de carrera
Límite de carrera (solo tipo "FSL")
1)
Velocidad máxima
1)
Aceleración máxima
Deceleración máx. (es decir, frenado)
Fuerza (signo = sentido de la fuerza)
Comentario (máx. 32 caracteres por frase)
Masa adicional (eje lineal: masa de pieza; eje de rotación: = inercia de masa)
Otros objetos CVE: #31 número de frase preselección; #141 número de frase actual.
1) Estos parámetros siempre tienen un signo positivo.
Tab. 5.10 Parámetros para tabla de frases en el modo de fuerza
80
1)
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
FCT, página
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