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Puesta a punto
Condición previa
El actuador está referenciado y listo para funcionar.
Iniciar frase 1
Al activar la entrada Pos1 se inicia la frase 1.
Error
Se produce un error, p. ej. un error de seguimiento. En este ejemplo esta avería se ha parametrizado
como error, y como reacción se ha previsto una deceleración con la rampa de parada rápida (Quick stop).
Se desactiva la salida Ready.
El actuador frena con la rampa de parada rápida y después se detiene.
Validar error
Al activar la entrada RESET se valida el error. Después de activar esta entrada empieza la cuenta atrás
del tiempo parametrizado del retardo de conexión del freno de sostenimiento. Una vez transcurrido
dicho tiempo se vuelve a activar la salida Ready.
Volver a iniciar frase 1
Después de desactivar la entrada Pos1, al volver a activarla se puede volver a iniciar la frase 1.
Objetivo 1 alcanzado
Tras alcanzar la ventana de posición de destino parametrizada y después de finalizar el tiempo de
reposo parametrizado se activa la salida OnPos1.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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