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Diagnóstico
Tabla de mensajes de fallo
09h
Determinación de desplazamiento para medición de
corriente
(Offset determination for current measurement)
Se ha producido un error en la inicialización de la medición de corriente.
• Ejecutar un reinicio del software.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
0Bh
Archivo de parámetros no válido
(Parameter file invalid)
No se ha depositado ningún conjunto de parámetros válido. Es posible que después de crear el
archivo de parámetros se haya ejecutado una actualización del software; se toma automáticamente
la mayor cantidad posible de datos del archivo de parámetros. Los parámetros que no se pueden
inicializar a través del archivo de parámetros, se toman de un archivo de parámetros por defecto.
• Escriba un conjunto de parámetros válido en el aparato. Si el error persiste, es posible que el
hardware esté averiado.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A
0Ch
Error de ejecución de la actualización del firmware
(Firmware update execution error)
La actualización del software no se ha realizado/completado debidamente.
• Compruebe la conexión de Ethernet entre el controlador y el PC y reinicie la actualización del
firmware. El firmware actual permanece activo hasta que haya concluido con éxito la
actualización. Si se vuelve a producir este error es posible que el hardware esté averiado.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
0Dh
Sobrecorriente
(Overcurrent)
Cortocircuito en el motor, en los cables o en el chopper de frenado.
Paso de salida averiado.
Parametrización incorrecta del regulador de corriente.
• Mensaje de error inmediatamente al conectar la tensión de la carga: cortocircuito en el paso de
salida. Es necesario cambiar el controlador.
• Mensaje de error solo después de activar la habilitación de paso de salida: soltar el conector del
motor directamente del controlador, si se vuelve a producir el error debe cambiarse el con-
trolador. Si el error aparece solo con el cable del motor conectado, comprobar si hay cortocircuito
en el motor y en el cable, por ejemplo con un multímetro.
• Comprobar la parametrización del regulador de corriente. Si el regulador de corriente está mal
parametrizado, las oscilaciones pueden generar corrientes que alcancen el límite de cortocircuito.
Por lo general, esto se detecta fácilmente porque se oye un silbido de una frecuencia muy alta.
Comprobación con la función Trace (seguimiento) del FCT (valor real de corriente activa).
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
92
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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