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5
Puesta a punto
Perfil binario: salidas
DOUT
Denominación
1
Motion complete
1)
2
ACK/TEACH
1)
3
PAUSE (Stopped)
4
En movimiento
1)
5
Alarm (Error)
6
Configurable
7
8
En zona
9
Referenciado
10
Preparado
11
Torque limit reached
1) La salida está invertida, es decir, la indicación tiene lugar a través de la señal 0.
Tab. 5.7 Perfil binario: salidas
68
Descripción
Posición de destino, fuerza objetivo o velocidad objetivo alcanzada.
Confirmación del inicio de una frase
o bien
confirmación de programación tipo teach-in con éxito
El actuador ha sido detenido.
El actuador se mueve.
Ha ocurrido un error.
Con FCT se pueden aplicar distintas señales a estas salidas.
El actuador se encuentra dentro de la zona de posición configurada
de la frase de posición actual, es decir, dentro de los comparadores
de posición.
El actuador está referenciado.
El actuador está listo para funcionar.
Fuerza objetivo alcanzada. Solo en modo de posicionamiento y en
modo de velocidad.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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